Znanstveniki so zgradili mini mesto za drone

Brezpilotni brezpilotni letali postopoma postajajo navaden del našega življenja. Toda medtem ko še niso začeli leteti po ulicah z gostim prometom, kot v znanstvenofantastičnih filmih, jih je treba pripraviti na različne razmere in se jih "naučiti" pravil cestnega (in zračnega) prometa. V te namene so inženirji s tehnološkega inštituta v Massachusettsu (MIT) in švicarske višje tehnične šole v Zürichu celo zgradili predrugačenje mesta - postalo je učni poligon, na katerem so raziskovalci hiteli v novem nadzornem sistemu za majhne štirikolesnike na kolesih.

Po kopnem in zraku

Sistem, ki so ga predlagali znanstveniki, nadzoruje gibanje tako imenovanih hibridnih brezpilotnih brezpilotnih letal - brezpilotnih letal, ki ne morejo le leteti, ampak tudi voziti po cestah in pločnikih. V prihodnosti bodo ravno take drone najbolj povpraševane, saj jim možnost letenja omogoča manevriranje in hitro, kolesa pa prihranijo energijo tam, kjer ni treba potovati po zraku.

Toda kako poskrbeti, da se več kvadratov na istem mestu zdaj in potem ne trči med seboj? Kdo bo dispečer dal dovoljenje za vzlet in pristanek? Za rešitev te težave je bil razvit poseben algoritem.

Sledite svoji poti

V računalniškem simulatorju sistem lahko podpira gibanje 80 kombiniranih brezpilotnih letal. Da bi ga preizkusili v resnici in pokazali njegove sposobnosti, so raziskovalci zgradili model mesta, v katerem se hkrati giblje osem dronov.

Sistem v simulatorju podpira usklajeno gibanje 80 dronov s kolesi, in da bi pokazali učinkovitost algoritma, so inženirji konstruirali model mesta, v katerem se premika osem kvadrokopterjev.

Sistem deluje kot isti dispečer, ki natančno spremlja gibanje dronov. Vnaprej načrtuje njihove poti, da se med seboj ne bodo trčila. Potem se morajo le zadržati na predvideni cesti - in se ne bojijo nobene nesreče.